智能四向穿梭车货架系统

智能四向穿梭车货架系统由四向穿梭车、提升机、水平输送系统、货架系统和WMS/WCS管控系统组成，具有存储密度高、系统运行稳定、自动化程度高的特点。四向穿梭车可在纵向储存巷道和横向转运通道内自动切换运行，设备之间在无线网络的支持下相互连接。在WMS和WCS管理系统的调度下，货物可以先进先出或先进后出的方式进出仓库。

四向穿梭车可以“前、后、左、右”四个方向运行，有两套轮系，分别负责X方向和Y方向的运行，而另一种穿梭车系统——多层穿梭车只有一套轮系。四向穿梭车解决了传统穿梭梭车无法水平移动的问题，这也是四向穿梭车最大的特点。

智能四向穿梭车货架系统适用范围更广，灵活性更强，安全性和稳定性更高。如果某一条巷道出现了问题，四向穿梭车可以通过其他巷道继续工作，而传统的两向穿梭车或者多层穿梭车就不行。四向穿梭车在不影响系统整体通行能力的情况下，可随意增加或减少穿梭车的数，再比如四向穿梭车可以根据具体应用场景灵活安排提升机和输送系统的布局，一些不规则的场地也可以充分利用，这是传统穿梭车不能实现的，这就能大大提高了空间利用率。