新型的自动仓储技术——四向穿梭车

穿梭车作为一种密集高效的仓储物流解决方案，近年来得到了广泛应用。现在市面上大部分企业使用的穿梭车都是两向穿梭车。随着物流业务类型的多样化和复杂化以及自动化仓储的普及，一种新型的自动仓储技术——四向穿梭车应运而生，并渐渐得到许多企业的应用。

四向穿梭车货架系统由四向穿梭车、快速提升机、自动化输送系统、货架系统和WMS/WCS管控系统组成，具有存储密度高、系统运行稳定、安全冗余度高、自动化程度高的特点。四向穿梭车可以在纵向存放巷道和横向转运巷道自动切换，除了两向穿梭车的特点外，在复杂地形环境下的仓库运行。在无线网络的支持下，各设备单元相互连接，WMS WCS上位管控系统的调度下，相互呼应，完成货物的出入库作业。

四向穿梭车可以四个方向运行，拥有两套轮系，分别负责水平的X和Y方向的运动，而传统的穿梭车只有实现前后运动，因此四向穿梭车是传统穿梭车的升级与改进，解决了传统穿梭车无法水平移动的问题。

四向穿梭车具有四个方向的移动能力，这也决定了四向穿梭车具有更大的适用范围和更大的灵活性，系统具有更高的安全性和稳定性，结合快速提升机，能实现自动化仓储。四向穿梭车可以根据具体的应用场景灵活安排提升机和输送系统的布局，也可以充分利用一些不规则的场地，这是传统穿梭车做不到的，这使得仓库的空间利用率大大提高。

可以看出，四向穿梭车货架系统的空间利用率和货位利用率都很高，但是四向穿梭车对于货物的类别和规格有一定的要求，因此主要运用在食品、饮料、乳制品、医药、烟草、精细化工等行业。