四向穿梭车货架

四向穿梭车货架是一种高密度自动化仓储系统，由货架、四向穿梭车、提升机、输送系统、控制系统等模块组成，通过智能调度实现货物的立体动态密集化存储管理其核心特点在于四向穿梭车可沿轨道在横向、纵向行驶，配合提升机实现垂直方向自由换层，覆盖仓库任意货位，并配合WMS/WCS系统实现全自动化作业。

主要组成部分：

1.立体货架：采用高强度钢材，设计有专用轨道供穿梭车运行，货架精度要求极高（±2mm），部分需镀锌处理以提升耐久性。

2.四向穿梭车：具备自主导航、自动存取、换向换层功能，部分支持低温环境（如-25℃冷库）。

3.控制系统：集成WMS（仓库管理系统）和WCS（仓库控制系统），实现任务调度、路径优化及设备协同。

4.提升机与输送系统：负责跨层货物转运及出入库衔接，提升机效率直接影响系统整体吞吐量。

标准四向穿梭车规格：

冷库专用四向穿梭车规格：

四向穿梭车货架动画演示视频：

核心优势

1.空间利用率高

通过立体存储减少通道占用，存储密度较传统货架提升20%-50%，尤其适合空间受限的仓库改造。

2.灵活性与扩展性

穿梭车数量可按需增减，货架层数和巷道灵活配置，适应不同流量需求。

支持不规则仓库布局（如低矮、异形场地），可跨区协同作业。

3.高效自动化

穿梭车速度达1.0-1.2m/s，多车协同作业下出入库效率可达每小时数百托。

减少人工依赖，降低人力成本40%-75% 。

4.安全可靠

配备传感器、防撞系统及冗余设计，故障时其他设备可接管任务，保障连续作业 。

5.成本效益

初期投资较高，但长期运营成本低于传统堆垛机系统，且支持分期扩展。

四向穿梭车货架系统的应用范围非常广泛，主要有：制造业、物流仓库、冷库、食品加工厂、医药企业等行业。

恒力达四向穿梭车货架案例：